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在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力。基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略。仿真结果证明了该方法的有效性。
基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法
【摘 要】
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在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力。基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略。仿真结果证明了该方法的有效性。
【机 构】
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陆军工程大学
【出 处】
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电声技术
【发表日期】
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2021年3期
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