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针对CASS污水处理控制系统中DO浓度控制具有时变、大延迟、非线性等特点,并且难以实现有效的自动控制等问题,设计了基于ControlLogix5561 PLC和ControlNet技术的污水处理自控系统,引入模糊PID控制应用于DO浓度的控制,解决了DO浓度控制滞后等问题,实现了污水处理的实时优化控制,使出厂水BOD5、CODCr、SS浓度等指标均达到GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B标准的要求。