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针对现有一类自主会合制导律设计复杂、鲁棒性差的问题进行了改善研究。通过对无人机空中加油自主会合问题的理论研究，提出了一种统一的纵、航向制导律形式，克服了现有一类制导律纵、航向制导律形式不同造成设计复杂的缺点，从而简化了制导律设计。另外，引入相对距离闭环控制，解决了现有一类制导律采用相对距离开环控制导致制导律鲁棒性差的问题。最后，以匀速直线运动的加油机为例，采用设计的制导律进行了空中加油自主会合数字仿真，结果表明，所设计的自主会合制导律能有效实现无人机空中加油自主会合，解决了现有一类自主会合制导律设计复杂、