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考虑观测误差与动力学模型误差的相关性，本文讨论噪声互相关情形下的Kalman滤波解算问题。分别从自由极值、条件极值和相关转换三个方面导出了噪声互相关情形下的Kalman滤波解，并在噪声独立时得出标准Kalman滤波解。
噪声互相关情况下的Kalman滤波
【摘 要】
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考虑观测误差与动力学模型误差的相关性，本文讨论噪声互相关情形下的Kalman滤波解算问题。分别从自由极值、条件极值和相关转换三个方面导出了噪声互相关情形下的Kalman滤波解
【机 构】
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西安测绘研究所研究员、博士、博士导师
【出 处】
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测绘科学与工程
【发表日期】
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2005年2期
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