【摘 要】
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常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制。但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控
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常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制。但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适应性差等缺点,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器。在常规PID控制器基础上,根据相应的模糊规则进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器,不仅具有模糊控制快速、适应性强等优点,又有PID控制精确度高的特点,使系统有较好的控制作用,因此具有较好的工业应用前景。
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