【摘 要】
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传统路径损耗测距模型存在较大测距偏差,从而在室内定位应用中影响定位精度。笔者提出一种基于GEP的室内定位方法。首先在目标环境中采集少量数据,利用卡尔曼滤波消除数据噪
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传统路径损耗测距模型存在较大测距偏差,从而在室内定位应用中影响定位精度。笔者提出一种基于GEP的室内定位方法。首先在目标环境中采集少量数据,利用卡尔曼滤波消除数据噪声获得GEP的训练数据集,然后通过GEP的函数挖掘能力找出对应环境的距离转换公式,最后利用三角质心定位算法和三边测距算法完成室内定位。实验测试结果表明,该方法较传统路径损耗模型在室内定位应用中更为稳定,且能提升定位精度。
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