【摘 要】
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探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,中国人民解放军国际关系学院,
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探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。
This paper discusses the establishment of models of terrain, threat and trajectory cost estimation in the low-altitude penetration of the UAV. The ant colony algorithm is introduced into the trajectory planning of UAV. Aiming at the stagnation phenomenon of traditional ant colony algorithm, introducing the yaw angle to adjust and improve the enlightenment information, establishing the priority search set to make the ant colony algorithm search the optimum quickly and effectively track. Simulation results show the efficiency of the planning method.
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