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针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题，进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析。建立驾驶员-汽车三自由度闭环模型，通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间，并利用实车试验验证该模型。通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定道路时方向盘的转角大小，分析整个避障过程中方向盘转角在频域内的变化情况。通过改变避障过程距离和行驶车速来改变仿真的输入路径及车速，从而得到某车型在不同避障工况下所需的方向盘角输入操纵信息。结果表明：随工况逐渐变得紧急，所选取的方向盘操纵信息的数值都逐渐增大，然而它们的变化趋势不尽相同，从而