【摘 要】
：
水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点,在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务,任务规划系统是其发挥效能
论文部分内容阅读
水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点,在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务,任务规划系统是其发挥效能的重要环节,一定程度上标志着无人艇的智能水平。对任务规划系统概念、发展现状、类型划分等方面进行研究,结合水面无人艇平台特点,探讨无人艇任务规划系统的研究难点与特点,并针对典型任务下的任务规划系统进行分析研究,对水面无人艇任务规划系统未来应用的发展方向进行了展望。
其他文献
针对现有的老旧小区停车难问题,提出一种单层可旋转立体提供车库,此款车库通过水平面的旋转,实现到达指定位置,从而实现存取车。并利用ANSYS仿真软件对该布局方式的停车库的
<正> 据英国 Nature,2001,411:581报道,一个由美国、德国、澳大利亚等国的科学家组成的研究小组发现,寻找食物的蜜蜂可通过一种舞蹈将蜂房中未出去寻找食物的同伴引导到食物
“生本写作”就是从学生的角度出发,遵循学习语言的规律以及心理、年龄特征,以此为原点生发的作文教学。根据文本编排,设想学生的困难;结合教学重点,预测学生在真实写作中的
一、强制执行公证文书的基本价值——一个大致的概括按照中国一位法官的说法,“……公证是‘静态司法’,审判是‘动态司法’”①,而强制执行公证正是联结这两种不同形态司法
各级领导干部是党的事业的骨干，是党员干部中的优秀分子。建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党，领导干部是“关键的少数”，肩负着重任。
综述了小麦粉色泽的影响因素：原料品质、加工技术、小麦粉增白修饰技术等，介绍了小麦粉增白修饰技术的原理和综合影响以及小麦粉色泽调控措施等。
随着经济社会多样化、快速发展模式的形成，尤其是在居民生活水平不断上升的基础上，居民储蓄存款的数额也逐渐增大，在居民选择相应银行的情况下，尤其是在商业银行将居民储蓄作为一
以45号钢为研究对象,设计了系列温度冲击实验教学项目,让学生独立地设计实验方案,独立完成实验操作。测定了45号钢在一个温度范围的冲击吸收功,并且结合断口的微观形貌测定了
阐述在实际应用中水准网平差程序的使用情况,说明将科技成果转化为生产力,服务于生产,会对测绘手段的不断提高产生巨大的推动作用.
根据在原单位设计、试制的模拟集成电路测试仪的硬、软件资源,全面概述运算放大器直流参数自动测试原理和实现系统优化设计,并详细分析了在实现运放直流参数测试时所采用的优