【摘 要】
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设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm～600mm、内径为160mm～380mm、厚度为14mm～25mm范围的管桩端板。利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实
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设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm～600mm、内径为160mm～380mm、厚度为14mm～25mm范围的管桩端板。利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实现对多种尺寸规格管桩端板的快速可靠夹紧。建立了滑轨有限元分析模型,通过对夹具在两种工作状态下的静力分析,发现了轨道扭转变形过大的问题。通过调整轨道模型的约束结构,改善了夹具受力状态。有限元计算结果表明,修改后的模型达到了设计要求。
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