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该文以单轮车辆为研究对象，建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究，得出仿真曲线。仿真结果表明，建立的ABS数学模型可靠，能达到较为理想的制动控制效果，验证了汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。
基于Matlab／Simulink的汽车ABS建模与仿真
【摘 要】
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该文以单轮车辆为研究对象，建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究，得出仿真曲线。仿真结果表明，
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院,交通部公路科学研究院
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2009年8期
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