卫星姿态跟踪与同步

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为了研究编队卫星在遇到各种扰动时的姿态跟踪与同步,引入信息交流拓扑图进行信息交流,使编队中卫星可以根据预定姿态、自身姿态和编队中其他可通信卫星的姿态来确定自身的控制。在不同幅值与频率的正弦扰动情况下,提出了2种卫星姿态跟踪与同步的控制律:基于退步算法和内模原理的控制律以及基于四元数辅助系统的控制律。利用Lyapunov方法,对卫星系统的全局跟踪与同步进行了证明,并且进行了仿真验证。
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