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文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
无人驾驶汽车局部路径规划研究综述
【摘 要】
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文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具
【机 构】
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重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室
【出 处】
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汽车科技
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
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