论文部分内容阅读
研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0~90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10~20°,从而为系统快速初始对准提供理论依据。