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在光电跟踪系统中，伺服系统的跟踪精度决定了其捕获跟踪能力。随着光电跟踪伺服系统对跟踪精度的要求逐步提高，将重复控制技术引入到伺服系统中。重复控制不仅能够实现高精度跟踪、改善系统性能，而且可以跟踪周期性信号。设计了优化插入式重复控制器，并对等效正弦信号进行跟踪。与常用高精度控制方法进行仿真比较，其结果表明，重复控制系统的跟踪误差明显减小，其跟踪精度得到明显提高。