论文部分内容阅读
针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点，提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界，使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令，从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不同条件下的实验研究，分析反演控制在运动控制中的作用，结果表明，该控制器具有较好的动态性能与稳态精度。