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CDMA蜂窝系统由于存在"听力"问题而影响了定位效率,TDOA/AOA混合定位方法可以解决这个问题。提出了一种TDOA/AOA定位方案,建立了数学模型,并提出2种定位方程的解算方法:Taylor级数展开的LS估计和Kalman滤波。仿真结果表明:TDOA/AOA混合定位的性能要优于TDOA单一定位;基于Kalman滤波的定位算法性能优于Taylor级数展开的LS估计。