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故障现象:一辆2006年生产的一汽一大众速腾1.6L自动挡轿车,行驶里程约6.3万km,车主来站报修,称该车在行驶中ABS灯、ESP灯和制动警告灯同时亮起,仪表板上自动变速器挡位固定在3挡,要求给检修一下。检查分析:接车后进行基本检查。起动发动机,仪表板上ABS灯、ESP灯和制动警告灯常亮,把换挡杆置于D挡和手动换挡区,挡位显示均在3挡位置,