【摘 要】
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大多数的脑卒中患者在下肢运动方面有障碍,给其生活带来了极大的不便,进行及时有效的康复训练是恢复下肢运动功能的关键。传统的下肢康复训练过程中重复性高,患者的参与度低
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科研计划项目（14441905100）
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大多数的脑卒中患者在下肢运动方面有障碍,给其生活带来了极大的不便,进行及时有效的康复训练是恢复下肢运动功能的关键。传统的下肢康复训练过程中重复性高,患者的参与度低和互动性差。为了解决该问题,本研究设计了一种基于虚拟场景的下肢康复训练系统。该系统实现了结合虚拟现实技术进行下肢康复训练和评估,采集和处理足底压力数据,控制虚拟场景中虚拟元素,显示训练的时间、得分和训练过程中足底压力的最大值、平均值。该系统由下位机硬件和上位机软件构成。硬件系统包括力传感模块和数据采集模块;软件系统是由虚拟场景模块和人机交互模块构
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