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编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际的编织角极值公式,并对其进行了讨论,给出了实际编织角极值确定方法.
气动人工肌肉编织角极值的确定
【摘 要】
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编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年6期
【基金项目】
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11531372)
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