基于柔化矩阵的广义预测控制快速算法

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本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,避免了矩阵求逆的计算,大大减少了计算量,确保了系统的快速性,同时保留了广义预测控制的基本特征。其次,控制算法中改善了传统广义预测控制算法的单一性,充分利用预测信息的补偿作用进行加权平均,很好得抑制了超调的出现。通过挤出机的压力系统做仿真试验,结果验证了该算法的有效性。
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