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为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境，本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测，并且提取出图像中非障碍区的骨架，然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆，最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理，以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现，本文方法能选择出障碍物稀少的区域，能够避免着陆器落入地势封闭的环境。