论文部分内容阅读
文章在点云数据配准方法迭代最近点算法（ICP）进行了研究,该算法首先通过迭代的方式对需要配准的两个数据进行运算,主要运算内容包括两部分：查找最近点集和最小距离运算。通过仿真实验,验证了ICP算法能够很好的进行点云数据的配准。
基于迭代最近点算法的点云数据配准
【摘 要】
：
文章在点云数据配准方法迭代最近点算法（ICP）进行了研究,该算法首先通过迭代的方式对需要配准的两个数据进行运算,主要运算内容包括两部分：查找最近点集和最小距离运算。通过仿
【机 构】
：
广东职业技术学院信息工程系
【出 处】
：
福建电脑
【发表日期】
：
2016年2期
其他文献
11月15日，日本松下电器产业的电池部门表示，将投资4000万美元在日本建造新厂，此乃为锂电池产能提升48％计划的一部分。目前，松下在充电电池业务上与三洋电机和Sony竞争。由于手机、
大学生心理健康教育是一项很复杂的系统工程，单凭少数专业心理健康教育教师的努力是不够的，需要各方力量的共同努力。“中国近现代史纲要”作为一门大学生必修的公共思想政治理
随着现代科学仪器设备的质量不断提高,仪器故障主要出现在其控制计算机上。从计算机系统安全、计算机硬件、仪器配件、通讯控制接线和不间断电源等方面,详细介绍仪器的计算机
从审美角度看,高校思想政治教育出现困境的原因表现为：思想政治教育内容的重复性、教学方法的单一性及教育的＂病理性说服＂导致大学生审美疲劳,社会转型期审美文化错层导致大学生
依据人才培养方案、课程标准及维修电工（中级）职业技能鉴定的要求，电机控制线路与技能训练是重要课程。电机控制电路理论性强，内容抽象。为了提高教学效果，教学设计打破传统的教学
摘要：我国以大众创业、万众创新的双创战略带动新的经济增长，而高新技术企业作为我国双创战略开展的主力军国家在积极给予相关优惠的同时，也对高新技术企业会计核算方面的工作提出了更高的要求。特别是占据着高新技术企业会计核算工作核心部分研发费用的核算管理，目前高新技术企业主要面对的问题包括不断加强对研发费用的内部管控、规范研发相关费用的会计核算两个方面。本文主要从内部控制和会计核算两个方面切入，简单研究高新
高压脉冲电容器的绝缘性能直接关系到其在放电单元中工作的可靠性，直流局部放电测试能够为评估高压脉冲电容器绝缘性能状况提供有效信息。在分析油浸膜一纸绝缘电容器的绝缘特