【摘 要】
：
为了解决无人机纠偏刹车系统中实际存在的问题，对无人机地面运动进行了研究，采用前轮转弯、方向舵、差动刹车联合使用模式，以无人机的侧偏角、侧偏距为反馈信号，设计了无人机地面
论文部分内容阅读
为了解决无人机纠偏刹车系统中实际存在的问题，对无人机地面运动进行了研究，采用前轮转弯、方向舵、差动刹车联合使用模式，以无人机的侧偏角、侧偏距为反馈信号，设计了无人机地面运动纠偏控制律，通过遗传算法的全局优化过程实现其纠偏参数寻优，在Simulink平台建立了无人机纠偏数学模型；试验结果表明，建立的无人机地面运动纠偏数学模型正确有效，能够模拟出无人机地面运动的真实情况；基于遗传算法的控制策略能够实现一定范围内的无人机地面运动纠偏，提高跑道的利用率。
其他文献
<正>引言标准化是一项具有前瞻性的工作,做好这项工作需要有足够的能力理解未来,定义可实施、基于共识的路线图,并促使目标达成。基于这个原因,CEN和CENELEC自豪地在此发布《
目的 进一步探讨各危险因素与胃癌的关系。方法 选取天津市市内六区 1998年和1999年的 189例新发胃癌病人并按性别、年龄、民族等为配比条件选取该市 189名健康人群进行 1
峨眉山,位于中国四川盆地西南边缘向青藏高原过渡地带,地理位置特殊,自然景观雄秀神奇,地质地貌具有典型性,生态环境保护完好。特别是峨眉山地处世界生物
随着我国经济与世界的接轨，我们国家对高级会计人才的需求迅速增长。从而也带动了高校的扩招。因此每年都会有大量的会计毕业生走向会计岗位，但是随着我国对高级会计人才需求的
讨论了对磨损机械零件进行自动电弧焊堆焊的问题。采用了一套工业机器人设备并根据专门的程序对磨损零件进行识别、测量和堆焊的新型工艺,整个堆焊修复过程都是自动完成的。
投标报价是投标工作中的重要环节,需要科学的依据和策略,是中标与否的关键因素.总结了公路工程投标中几种常用的报价策略与决策方法.
主要论述了桥梁结构耐久性设计概念的提出;桥梁结构安全性、耐久性方面存在的主要问题;耐久性研究与实践需要改进和努力的方向;保证耐久性的途径、措施及几点建议.
当代中国的社会思潮中,对"民主"有着多种多样的误读,比如认为民主就是多党竞争和选举、现代政治就是民主政治、民主只有好处没有坏处等,形成这些误见的主要成因,是盲从西方政
由于完全通过理论分析机理来建立无人机液压系统的数学模型存在很多障碍和不确定性因素.本文基于最小二乘辨识算法选择最优的模型或修正机理模型.通过对无人机液压刹车系统进
美国反标准化考试运动是美国标准化考试制度实施过程的伴生物并将与之相始终。百余年的反标准化考试运动大致可以划分为两大阶段:19世纪末到20世纪70年代末为一个阶段,这一阶