分拣作业是制造业中非常常见的一种作业场景,由于其重复性强、作业场景单一的任务特性,分拣作业成为工业机器人的重要应用场景之一。传统的自动分拣系统使用传统图像方法,针对特定的检测工件,人工构造特征,使用模板匹配工件位置,再进行分类。该方法准确率不高,鲁棒性差,可移植性不强。同时,国内制造业从业者中缺乏图像方面的人才,提高了基于视觉的自动分拣系统在制造业中的应用门槛。因此,针对基于视觉的自动分拣系统的算
本文介绍了一种哈夫模锁模力的设计计算。通过对制件的工艺分析,思考设计难点,重点介绍模具锁紧力设计过程。通过制件工艺分析,计算出最适合的锁紧力。
有机-无机纳米复合材料,尤其是有机客体插层入无机层状固体自组装形成的纳米复合材料,因其独特的微观结构与性能,在超分子构筑纳米材料领域中具有特殊地位.本文主要介绍了光
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以某盒形件为例,以有限元分析软件Dynaform为平台,建立DP590高强度板拉深成形有限元模型,研究凸模圆角半径及摩擦系数对拉深成形应变路径的影响。结果表明:适当增大圆角尺寸可有
斜探头在某些频率下激励出的兰姆波,其群速度与体波的传播速度相近,所以通过判断传播速度不易区分出兰姆波和体波。通过数值模拟和实验,分别研究了激励频率为2 MHz的纵波和S0