【摘 要】
:
为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进
【机 构】
:
广东工业大学机电工程学院,广州数控设备有限公司
【基金项目】
:
广东省重点领域研发计划项目(2019B090918002),高档数控机床与基础制造装备(2018ZX04006001-010)
论文部分内容阅读
为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的
其他文献
有趣的是,毛泽东1957年确实谈论过“鲁迅活着会怎样”这个话题。但谈话的时间、地点、场合、人物,特别是内容,都与《鲁迅与我七十年》所述迥然相异。1957年3月6日至12日,在北京举
针对细长轴切削过程中变形误差的问题,以.NET为开发平台,通过实现C#和数据库在后台混合编程的方法构建自动编程系统,在该系统中设计了一种基于二分迭代思想的算法来求解细长
目的探讨在小儿疝气手术中使用喉罩全凭七氟醚吸入麻醉的效果及安全性。方法选择60例3~12岁择期骨科手术的患儿,ASAⅠ~Ⅱ级随机分为两组,气管插管组(C组)和喉罩组(H组),采用高
“从2012年4月1日开始,每小时公布一次南京市实时空气污染指数(二氧化硫、氮氧化物、PM10等),以让市民了解实时空气质量。”南京市环保局局长韦昌明介绍,
为解决松下RTEX伺服控制器的开发依赖专用通信芯片MNM1221的问题,提出了一种基于EtherMAC的新型实时伺服控制网关的设计方案。将标准性、通用性更好的EtherMAC工业实时以太网
习近平总书记在十九大报告中作出了“中国特色社会主义进入新时代”的重大政治判断。这是我国发展新的历史方位,也是贯穿报告全篇、具有统领性作用的重大理论创新亮点。临武要走好未来的路,必须与时代同行,与党的理念、国家意志高度契合。唯有如此,才能更加自信地走进新时代。 把握新时代新思想,着力提升新境界。一个新时代的前行,必须要有新思想为指引。学习贯彻十九大精神,必须牢牢把握习近平新时代中国特色社会主义思想
目的分析探讨腹腔镜胆囊切除术(LC)患者术后护理对策及效果。方法对80例行LC患者的护理情况进行归类总结。结果经护理后,LC术后并发症发生率16.25%,其中恶心、呕吐6.25%,腹腔
目的探讨小儿柴桂退热颗粒联合注射用磷酸肌酸钠治疗小儿手足口病的临床疗效。方法选取2016年1月—2017年1月海安县人民医院收治的小儿手足口病患者64例为研究对象,将所有患
近年来,城市人口逐渐增多,促使很多年轻人选择购买小户型住宅,使小户型在整个社会的发展中占据重要位置,而小户型中的家具功能性研发就成为重中之重。文章结合国内外研究现状