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对自由曲面用带角圆柱铣刀3轴NC加工提出了系统的刀具干涉检测方法.加工自由曲面时,刀具干涉可以出现在包括刀具驱动面的刀具周围的任何地方.本文提出先检测自由曲面上可能产生刀具干涉的区域,然后再生成刀具路径,这样不但可极大地简化安排刀具路径的过程,改善加工的精度和可靠性,而且有利于产品的几何设计和影响加工效率的刀具选择.研究表明所提方法和算法是合理有效的.