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为提高数控车削加工的切削效率和加工精度,对CK4536斜床身数控车床进行机器人自动上下料改造。对HR20-1700-C10机器人及CK4536数控车床的特点进行了分析。针对实际的数控加工,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床电气线路分析改造,规划机器人运行轨迹。该改造能使机器人于数控车床相互配合,实现零件加工过程中的自动上下料。