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美国Motion Controls Robotics公司（俄亥俄州弗里蒙特市）研制出专用于PET吹塑瓶的自动操作处理装置，该系统装置命名为SUBTA，具备取走呈直立状态塑料瓶的功能。该种装置可与吹瓶机串联，可执行一系列的PET瓶自动化处理工序，如可从涂覆装置上将塑料瓶取下、进行渗漏性检测、装箱包装、大批量托板堆叠等。SUBTA系统作为一个取件单元装置，能够夹取塑料瓶并直立放置到传送带上。该系统兼具有使用方便、提高产量、降低成本、以及灵活性、便携式、精密性、可程控操作、耐用性、重复可靠性等特点。