【摘 要】
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针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机
【机 构】
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苏州健雄职业技术学院,铁王数控机床（苏州）有限公司
【基金项目】
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江苏高校机电一体化技术品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015B188）
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针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机器人、NC车床、棒材台阶式供料装置、齿轮齿条翻转装置、双层收料装置的动作,形成了PLC控制流程图,极大地提高了现有产品的生产率以及该企业的自动化程度。
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