论文部分内容阅读
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁棒稳定性问题。首先，对一类具有不确定性的非线性系统，基于精确反馈线性方法，通过状态坐标变换ｚ＝Ｔ（ｘ）和输入状态反馈变换ｕ＝ａ（ｘ）＋β（ｘ）ｖ，将其化为一可控线性系统。接着，当不确定性满足给定的假设条件下，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，给出了鲁棒控制器的一种设计方法，用定理给出了鲁棒控制器存在的条件和保证不确定非线性系统渐近稳定条件，并给予严格证明。然后，给出了鲁