【摘 要】
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作为一种新型的水下通信方式,水下三维全向磁感应通信不仅克服了水声通信延迟高、带宽低等问题,而且有效解决了水下磁感应通信严重依赖对准方向的问题,但磁感应通信质量只有
【机 构】
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杭州电子科技大学电子信息学院,浙江水利水电学院电气工程学院
【基金项目】
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浙江省公益技术研究资助项目(LGF20F010005)
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作为一种新型的水下通信方式,水下三维全向磁感应通信不仅克服了水声通信延迟高、带宽低等问题,而且有效解决了水下磁感应通信严重依赖对准方向的问题,但磁感应通信质量只有在通信线圈同时垂直于同一中轴线时才能达到最佳。为此,利用三维全向磁感应线圈的磁感应强度与其位置和角度的几何关系,提出一种基于三维全向磁感应的水下定位技术,根据三维正交线圈在空间位置测得的磁感应强度推算出该点与发射源的位置关系,为获得更佳水下磁通信质量的通信链路提供技术支撑。仿真试验表明,在信噪比为15 dB时,估算得到的定位误差在30 cm以内,
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