多传感器异步航迹融合算法与仿真

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjjxffxxff
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法,将局部航迹进行融合,得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题,以较小的计算量达到了接近加权协方差(WCF)算法的融合精度。
其他文献
蒙牛、伊利、圣元这三大乳业巨头上演的“三国演义”正在进行。之前,圣元奶粉因为“性早熟”事件,品牌形象受到严重影响。伊利的判断是,“蒙牛涉嫌商业信誉攻击,但由于我们反应快
报纸
江南水乡古镇的房子应该是怎样的?结合龙潭苑小区的设计,对住宅的场所、形象、品质方面的地域性分析和思考,阐述住宅设计应因地制宜,并在提升人们生活品质、延续和塑造城市文
岩心观察及精细的层序地层对比表明,东濮凹陷北部沙三段的盐岩与暗色泥岩、膏泥岩及砂岩具有共生组合关系,盐岩是低水位期的沉积。在高水位期,盆缘沉积了三角洲和扇三角洲,盆
为提高常规卡尔曼滤波预测模型的自适应性,本文研究一种基于卡尔曼滤波的实时路径行程时间预测方法。首先通过主成分分析法考察行程时间与其影响因素时间序列之间的相关性,从
利用转向剂控制水力压裂裂缝高度已在现场实施中取得显著效果,而目前国内外对该技术的研究主要是现场应用效果评价、基本原理的定性描述及室内实验研究,因此有必要对转向剂形
在综合分析煤层测井响应和提取测井资料深层次信息的基础上,给出了3种识别煤层的方法,即逻辑判别法、聚类分析法和测井相蜘蛛网图法。逻辑判别法是根据岩心揭示煤层的测井特
中国耐材之窗网1月份发布耐材之窗耐火原料价格指数(RMPI)256.5,环比增加4.01%,同比增加103.93%,环比、同比均上涨。$$铝矾土$$山西阳泉地区:1月8日,阳泉地区80铁皮竖窑价格在1400元
报纸
历史的回声铿锵有力。$$“努力建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的现代化武装警察部队。”2013年1月29日,习主席视察武警部队时,高屋建瓴地对武警部队建设发展提出新的
报纸
媒介融合让信息传播更加自由,多元化的信息传播途径有效拓宽了信息传播的广度和深度。然而,电视民生新闻在传统的新闻传媒中占据着非常重要的地位,所以深入探究媒体融合背景