【摘 要】
：
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建
论文部分内容阅读
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律。然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性。由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续。在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性。
其他文献
差异的普遍性存在使个体价值呈现出多样性特征,但差异的同一性为个体价值的实现提供了统一的价值取向;个体价值的实现,既需要外在的理性资源调节,又需要个体内在的自我超越。
近年来,在各级政府部门对文化产业的高度重视下,我国文化产业的发展进入了一个黄金时期,文化产业已经成为拉动我国地方经济发展的一支重要力量。然而文化市场在快速的发展中
本课题来源于“十一五”国家科技重点项目子课题—“污水处理厂全流程节能降耗技术集成与工程示范”,以深圳市某污水处理厂两组MUCT工艺（Modified University of Cape Town Pr
都市的发展给油画创作提供了新的表现题材。探究当代都市油画创作的内容、构图方式、色彩表现形式等方面,可以了解当代中国油画发展的现状和问题,进而对油画创作有更深刻的认
目的通过文献计量分析方法,研究近年来妊娠期高血压疾病的国际研究热点及其分布,为把握该领域未来研究方向提供参考依据。方法以妊娠期高血压疾病为主题词,检索Pubmed数据库
目的分析妊娠中晚期正常孕妇及子痫前期患者血清维生素A的水平及其相关性。方法选择50例子痫前期患者作为研究组,按照病情程度又分为轻度子痫前期组和重度子痫前期组,各25例
近年来全球燃料电池汽车快速发展,配套的加氢站建设也在提速,但氢气价格太高,降低了氢燃料了相对传统汽柴油的市场竞争力,限制了氢能产业的发展。解决这一问题的关键在于降低
以实例探讨汉语借词对少数民族语语音、语义、语法系统的影响,从而证明汉语借词对少数民族语具有丰富语体色彩词汇等积极作用。
随着光纤激光器功率的不断提高,非线性效应已经成为限制光纤激光器功率提升的最主要因素,模式不稳定现象也损害了激光器输出的光束质量。大模场面积光纤具有低非线性、低损耗