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针对工业物联网的特点,首先利用基于工业物联网虚拟令牌控制的MAC协议,采用接收信号强度多次测距的双曲线定位算法提出适用于工业物联网的定位模型。最后在硬件平台上实现节点定位,并通过定位监控软件对节点的定位运行情况进行实时监控,监控显示定位效果能满足工业物联网的要求,且工业物联网协议嵌入定位后运行稳定。