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避障功能是自动驾驶汽车的一项重要功能,在自动驾驶汽车避障(后退、转向等)的同时增加尾灯提示功能,可提高交通的安全性,具有很强的实用价值.采用超声波传感器实现避障具有方便、计算简单、容易实现实时控制等优点,是常用的避障控制传感方法.我以Arduino Uno控制板作为控制核心,通过超声波传感器、LED、电机等硬件,构建了带有尾灯提示功能的自动避障车.