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全断面硬岩隧道掘进机(TBM)是一种大型复杂装备,在TBM的服役过程中存在许多不确定性因素,这些因素可能会导致TBM突破运行约束条件而失效。为了保证TBM工作的可靠性,需要将其运行约束条件的失效概率保持在较小值。为了计算在混合不确定性(认知不确定性、随机不确定性)条件下TBM系统的失效概率,采用了一种实用且高效的计算方法——鞍点法,通过二阶鞍点近似的方法计算出了TBM系统的摩擦力约束条件的失效概率。