四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：dingshilin

【摘要】

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针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用

【作者】

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李刚韩海兰

【机构】

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辽宁工业大学汽车与交通工程学院

【出处】

：

华侨大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2015年4期

【关键词】

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四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整规则分配行驶稳定性 four-wheel hub motor electric vehicle yaw mo

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针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明：四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.

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