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主要对创新实验室二维视觉跟踪转台的算法进行改进。传统的算法只能实现在白色背景下对黑色目标的识别与跟踪,为实现对不同目标复杂背景的跟踪,针对跟踪系统设备和系统指标要求,确定了图像预处理、图像分割、形心跟踪等算法。针对目标的特点,根据识别的目标用形心跟踪算法进行跟踪。文中所有控制程序都基于LabVIEW,在MFC框架下用C++编写图像处理程序。结果表明,在LabVIEW平台下的识别跟踪过程中,二维转台最终实现良好的控制,使整个系统快速、准确的跟踪运动的特征物体,完成了二维目标视觉检测与跟踪的目的。