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研究单活塞式液压自由活塞发动机运动特性。根据单活塞式液压自由活塞发动机样机结构，采用AMESim建立了发动机性能预测模型并进行试验研究，发动机性能预测结果与试验数据基本一致。单活塞式液压自由活塞发动机稳定工作时输出特性单一，运动过程重复性好，循环过程不对称且压缩冲程较膨胀冲程耗时长。活塞运动加速度大，在上止点停留时间短。发动机压缩比可无级变化，其工作频率可控且受极限频率限制，输出流量具有间歇性特征且输出压力基本恒定。