Research on mobile robot navigation based on gyro

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ssss456744

【摘要】

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【正】A kind of mobile robot navigation system based on Silicon gyro was designed in this paper.First,full-field emplacement theory was discussed.Second,using T

【出处】

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测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

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2010年S1期

【关键词】

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NAVIGATION SILICON GYRO DATA ACQUISITION DIGITAL f navigationsilicon gyrodata ac

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【正】A kind of mobile robot navigation system based on Silicon gyro was designed in this paper.First,full-field emplacement theory was discussed.Second,using TMS320F2812 DSP and CRS03 sensor,useful signal was extracted by signal conditioning circuit.Finally

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