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基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制
基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangyulin2007
【摘 要】
:
针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量,实
【作 者】
:
史敬灼
张慧敏
【机 构】
:
河南科技大学
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
超声波电机
转速控制
模糊自适应
PID
ultrasonic motor
speed control
fuzzy adaptive
PID
【基金项目】
:
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
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针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量,实现了该控制方法。实验表明,控制性能优于PID控制器。
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