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作为有级自动变速器的核心控制技术之一,换挡规律直接影响着有级自动变速汽车的动力性、经济性、排放及安全性等性能。从基于性能优化和经验学习的角度,对有级自动变速器换挡规律制定方法进行了综述;从基于驾驶意图识别的换挡规律修正和性能期望量化的换挡规律优化等方面,综述了驾驶意图识别及性能期望量化方法的研究进展;从坡道、弯道、载荷、综合行驶条件变化等方面,概述了换挡规律行驶条件适应性方法的研究进展。结合有级自动变速器换挡规律高性能、人性化和智能化的发展趋势,提出了尚需深入研究的技术问题。