【摘 要】
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基于临床PICC（Peripherally Inserted Central Catheter）置管手术过程,提出了一套静脉穿刺装置及控制系统设计方案,该装置采用B超图像引导,通过微控制器,达到自动静脉穿刺置管
【机 构】
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北京工商大学材料与机械工程学院,中国人民解放军第三〇七医院
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基于临床PICC（Peripherally Inserted Central Catheter）置管手术过程,提出了一套静脉穿刺装置及控制系统设计方案,该装置采用B超图像引导,通过微控制器,达到自动静脉穿刺置管目的。自动静脉穿刺装置采用双步进电机丝杠螺母传动装置,控针电机推动穿刺针和软管穿刺皮肤进入血管,置管电机推动软管到位并触发退针按钮,使针体退回针筒内。采用速度和加速度分段控制策略,在整个穿刺过程中设置多个关键控制点,再分别对各行程段进行控制,各段行程和速度根据不同静脉血管的深度和内径情况进行自动预选
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