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提出了一种计算两凸多面体问最短距离的算法．该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体，采用非线性规划方法来计算两凸多面体同最短距离，并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞．实例证明这种方法的有效性．
碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究
【摘 要】
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提出了一种计算两凸多面体问最短距离的算法．该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体，采用非线性规划方法来计算两凸多面体同最短距离，并通过最短距离来判断两凸多面体
【机 构】
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华中科技大学水电与数字化工程学院,华中师范大学计算机科学系,湖北省经济管理干部学院
【出 处】
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武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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湖北省自然科学基金项目资助（批准号：2005ABA243）
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