论文部分内容阅读
设计了一种基于RBF神经网络整定参数的PID控制器。分析了四旋翼的动力学模型,并给出基于RBF神经网络整定参数的控制系统方案。仿真结果表明,所采用的控制方案相比于传统控制方案系统调整时间减少了约90%,表明该方案提高了系统快速调节能力,满足对四旋翼姿态控制的要求。
基于RBF神经网络优化的四旋翼PID控制系统设计
【摘 要】
：
设计了一种基于RBF神经网络整定参数的PID控制器。分析了四旋翼的动力学模型,并给出基于RBF神经网络整定参数的控制系统方案。仿真结果表明,所采用的控制方案相比于传统控制
【机 构】
：
重庆大学电气工程学院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2018年5期
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划资助项目“载物四旋翼自动物流运输无人机设计（项目编号：201710611112）”
其他文献
针对矿山地质灾害安全问题,通过对基于物联网的矿井地质灾害监测系统进行研究分析,在矿山井下部署大量的传感器节点,运用多信息采集与融合算法,通过网络手段把井下地质环境中
为了检查草地有偿承包使用责任制的落实情况,研究制定进一步推行草地承包到户、有偿使用的办法,依靠群众搞好草地的保护、利用和建设。1993年11月24日至12月16日我们对内蒙古
武汉肉鸡联合公司最近通过国家商检局的产品质量检查,在各项指标全面合格后,获得了“肉鸡出口质量合格”证书,成为湖北省第一家肉鸡出口定点企业。该公司是集苗种、商品鸡、
临床上腹部手术后常规使用腹带来降低伤口张力、固定敷料。但是，腹外疝病人术后，特别是疝囊较大的腹股沟斜疝，由于术中分离疝囊或者切除疝囊时，剥离刨面出血较多，若止血不彻底，渗血
去年吉林省畜牧业产量、产值均达历史最高水平,肉类总产69万吨,比上年增长7.3%,禽蛋总产增加6.9%。畜牧业总产值增长9.4%。 肉类等副食品市场供应充足,质量好,品种齐,即使在
胸腰椎骨折患者易引起胃肠蠕动减弱或消失而发生腹胀,影响原发病的康复,通过对72例患者运用隔姜灸神阙解除胸腰椎骨折后腹胀的治疗体会,认为采用隔姜灸神阙使热气内注,通过经
由于老旧建筑改造的业余运动场馆有相当的一部分存在灯具选择与灯光分布不合理的现象,造成了参加活动的人员眩光危害或能源的浪费。为了营造良好的锻炼环境,进行业余场馆灯光
提起南丁格尔，业内人士无人不知，无人不晓，而谈到傅立德（1800-1864），恐怕就很少有人知道他了。恰恰是傅立德夫妇在德国的凯撒斯畏斯城创办的教会执事培训机构坚定了南丁格尔走护理