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通过传感器技术、数字电子技术和AGV技术设计的基于AGV工厂环境污染监测系统,用来实现对工厂车间的工作作业环境进行可移动的动态监测。整体系统以AT89C52单片机为核心,结合了RCWL-1601、红外循迹单元、DHT12芯片、BH1750芯片、BME280芯片、LCD12864显示器、PCF8591电压转换芯片以及MQ系列传感器来实现系统的自主巡线、常规环境参数监测、特殊环境参数监测、实时显示和报警的功能。基于AGV运输系统可使得环境监测系统能够到达工厂车间内的内一个地方,达到对全车间的移动性动态监