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继电反馈是一种在闭环条件下的系统辨识方法,在实际工业中应用效果较好。文中进行了基于偏置的带有滞环的继电反馈算法研究,通过MATLAB仿真验证了算法的可靠性,然后将算法应用于PIDTune辨识软件中,并利用ROCKWELL的仿真软件RSlogix5000、RSlogix Emulate5000和RSlinks Classic进行进一步验证,结果表明该辨识方法具有较高的准确性和有效性。