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内齿行星减速器是一种新型传动系统。以SHQ4 0型减速器为例 ,对该传动系统中的内齿行星齿板、高速偏心轴、低速输出轴的受力情况进行研究 ,并补充建立各轴之间相互约束应满足的位移协调方程 ,分析得出 ,各轴承承载情况比较恶劣。对减速器的有关结构参数优化后 ,可以明显改善减速器各轴及轴承的承载情况