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针对无人机空战中单机对抗模式态势评估既要综合考虑连续型和离散型变量的影响,又具备不确定性的推理能力的特点,建立了一种基于混合动态贝叶斯网络的无人机空战态势评估模型。分析空战中敌我飞行数据,提取空战中战斗力要素,依据因果关系建立混合动态贝叶斯网络模型的网络拓扑结构。利用主观经验和历史数据,设计了先验概率、条件概率和状态转移概率等离散型网络参数及正态分布式连续型网络参数。采用链式算法和滤波算法进行网络推理。经仿真实验验证,证明了混合动态贝叶斯无人机空战态势评估模型具备快速性、有效性和容错性。